{"id":229,"date":"2019-06-12T19:18:51","date_gmt":"2019-06-12T16:18:51","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/?p=229"},"modified":"2019-06-12T19:18:51","modified_gmt":"2019-06-12T16:18:51","slug":"okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/","title":{"rendered":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5"},"content":{"rendered":"<p>Kolmas p\u00e4iv\u00e4 oli robotiikkaan keskittyvist\u00e4 p\u00e4ivist\u00e4 haasteellisin. Saimme nimitt\u00e4in k\u00e4ytt\u00f6\u00f6mme kiinalaisvalmisteisen Dobot-robotin, joka sis\u00e4lsi monia erilaisia ominaisuuksia. Ensimm\u00e4iseksi kokeilimme robotin perusliikeratoja manuaalisella ohjaimella, joka muistutti vahvasti DualShockia. Saatuamme jonkinn\u00e4k\u00f6isen k\u00e4sityksen robotin toiminnasta aloimme testaamaan sen piirtoty\u00f6kalua, jota ohjattiin tietokoneelta esimerkiksi kirjoittamalla teksti\u00e4. My\u00f6hemmin yritimme my\u00f6s k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin 3D-tulostusta, mutta tukimateriaalin puutteen\/ huonon asettelun vuoksi emme saaneet aikaan esimerkiksi sotilasta tai Yhdysvaltoja.<\/p>\n<p>Nelj\u00e4nten\u00e4 p\u00e4iv\u00e4n\u00e4 siirryimme ohutlevykeskukseen H\u00e4meenlinnan kampukselle. Saimme teht\u00e4v\u00e4ksi rakentaa puusta pienen sillan, jonka lujuus ja kest\u00e4vyys testattaisiin my\u00f6hemmin. Rakentaminen sujui hyvin, mutta mittaukset j\u00e4iv\u00e4t hivenen ep\u00e4tarkoiksi. My\u00f6s liiman k\u00e4yt\u00f6ss\u00e4 oli pieni\u00e4 ongelmia, mutta niist\u00e4 selvittiin.<\/p>\n<p>Viidenten\u00e4 p\u00e4iv\u00e4n\u00e4 viimeistelimme sillan. Odotuksia vastaan viimeinenkin p\u00e4iv\u00e4 tarjosi paljon ty\u00f6t\u00e4 ja haasteita, sill\u00e4 jouduimme esimerkiksi sahaamaan useita eri lovia ja liimaamaan hankalia liitoskohtia kiinni toisiinsa. Lopulta silta kuitenkin tuli valmiiksi, ja lopputulos oli varsin hyv\u00e4. En itse ehtinyt n\u00e4kem\u00e4\u00e4n sillan lujuutta, mutta varmaksi voin sanoa vain sen, ett\u00e4 sekin romahti jossakin vaiheessa.<\/p>\n<p>Lopuksi viel\u00e4 kiit\u00e4n HAMK:ia ko. kurssin j\u00e4rjest\u00e4misest\u00e4 ja yst\u00e4v\u00e4llisest\u00e4 opetuksesta<\/p>\n<p>-Okko<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kolmas p\u00e4iv\u00e4 oli robotiikkaan keskittyvist\u00e4 p\u00e4ivist\u00e4 haasteellisin. Saimme nimitt\u00e4in k\u00e4ytt\u00f6\u00f6mme kiinalaisvalmisteisen Dobot-robotin, joka sis\u00e4lsi monia erilaisia ominaisuuksia. Ensimm\u00e4iseksi kokeilimme robotin perusliikeratoja manuaalisella ohjaimella, joka muistutti vahvasti DualShockia. Saatuamme jonkinn\u00e4k\u00f6isen k\u00e4sityksen robotin toiminnasta aloimme testaamaan sen piirtoty\u00f6kalua, jota ohjattiin tietokoneelta esimerkiksi kirjoittamalla teksti\u00e4. My\u00f6hemmin yritimme my\u00f6s k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin 3D-tulostusta, mutta tukimateriaalin puutteen\/ huonon asettelun vuoksi emme<span class=\"read-more\"><a href=\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\" title=\"Read More\">More<\/a><\/span><\/p>\n","protected":false},"author":412,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_exactmetrics_skip_tracking":false,"_exactmetrics_sitenote_active":false,"_exactmetrics_sitenote_note":"","_exactmetrics_sitenote_category":0,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-229","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-yleinen"},"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.9 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fi_FI\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Kolmas p\u00e4iv\u00e4 oli robotiikkaan keskittyvist\u00e4 p\u00e4ivist\u00e4 haasteellisin. Saimme nimitt\u00e4in k\u00e4ytt\u00f6\u00f6mme kiinalaisvalmisteisen Dobot-robotin, joka sis\u00e4lsi monia erilaisia ominaisuuksia. Ensimm\u00e4iseksi kokeilimme robotin perusliikeratoja manuaalisella ohjaimella, joka muistutti vahvasti DualShockia. Saatuamme jonkinn\u00e4k\u00f6isen k\u00e4sityksen robotin toiminnasta aloimme testaamaan sen piirtoty\u00f6kalua, jota ohjattiin tietokoneelta esimerkiksi kirjoittamalla teksti\u00e4. My\u00f6hemmin yritimme my\u00f6s k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin 3D-tulostusta, mutta tukimateriaalin puutteen\/ huonon asettelun vuoksi emmeMore\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Kes\u00e4HAMK\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-06-12T16:18:51+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-content\/uploads\/sites\/68\/2018\/12\/hamk-logo.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"513\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"513\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Kes\u00e4 Hamk\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Kirjoittanut\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Kes\u00e4 Hamk\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Arvioitu lukuaika\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"1 minuutti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\"},\"author\":{\"name\":\"Kes\u00e4 Hamk\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279\"},\"headline\":\"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5\",\"datePublished\":\"2019-06-12T16:18:51+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\"},\"wordCount\":212,\"commentCount\":0,\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\",\"url\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\",\"name\":\"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#website\"},\"datePublished\":\"2019-06-12T16:18:51+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279\"},\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"fi\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#website\",\"url\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/\",\"name\":\"Kes\u00e4HAMK\",\"description\":\"Tutustu tekniikkaan tekem\u00e4ll\u00e4 ja kokeilemalla\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"fi\"},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279\",\"name\":\"Kes\u00e4 Hamk\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"fi\",\"@id\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a6f61fbbca8a5525950e4cfcbb3e9aff789bb481ed13bb9ffccd2aa6e23e6deb?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a6f61fbbca8a5525950e4cfcbb3e9aff789bb481ed13bb9ffccd2aa6e23e6deb?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Kes\u00e4 Hamk\"},\"url\":\"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/author\/kesahamk\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/","og_locale":"fi_FI","og_type":"article","og_title":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK","og_description":"Kolmas p\u00e4iv\u00e4 oli robotiikkaan keskittyvist\u00e4 p\u00e4ivist\u00e4 haasteellisin. Saimme nimitt\u00e4in k\u00e4ytt\u00f6\u00f6mme kiinalaisvalmisteisen Dobot-robotin, joka sis\u00e4lsi monia erilaisia ominaisuuksia. Ensimm\u00e4iseksi kokeilimme robotin perusliikeratoja manuaalisella ohjaimella, joka muistutti vahvasti DualShockia. Saatuamme jonkinn\u00e4k\u00f6isen k\u00e4sityksen robotin toiminnasta aloimme testaamaan sen piirtoty\u00f6kalua, jota ohjattiin tietokoneelta esimerkiksi kirjoittamalla teksti\u00e4. My\u00f6hemmin yritimme my\u00f6s k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 robotin 3D-tulostusta, mutta tukimateriaalin puutteen\/ huonon asettelun vuoksi emmeMore","og_url":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/","og_site_name":"Kes\u00e4HAMK","article_published_time":"2019-06-12T16:18:51+00:00","og_image":[{"width":513,"height":513,"url":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-content\/uploads\/sites\/68\/2018\/12\/hamk-logo.png","type":"image\/png"}],"author":"Kes\u00e4 Hamk","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Kirjoittanut":"Kes\u00e4 Hamk","Arvioitu lukuaika":"1 minuutti"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/"},"author":{"name":"Kes\u00e4 Hamk","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279"},"headline":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5","datePublished":"2019-06-12T16:18:51+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/"},"wordCount":212,"commentCount":0,"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/","url":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/","name":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5 - Kes\u00e4HAMK","isPartOf":{"@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#website"},"datePublished":"2019-06-12T16:18:51+00:00","author":{"@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279"},"breadcrumb":{"@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#breadcrumb"},"inLanguage":"fi","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/okko-jussi-ja-herra-x-paiva-3-paiva-4-ja-paiva-5\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Home","item":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Okko, Jussi ja Herra X: P\u00e4iv\u00e4 3, p\u00e4iv\u00e4 4 ja p\u00e4iv\u00e4 5"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#website","url":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/","name":"Kes\u00e4HAMK","description":"Tutustu tekniikkaan tekem\u00e4ll\u00e4 ja kokeilemalla","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"fi"},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/bddfd16496a9b88735af8635df334279","name":"Kes\u00e4 Hamk","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"fi","@id":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a6f61fbbca8a5525950e4cfcbb3e9aff789bb481ed13bb9ffccd2aa6e23e6deb?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/a6f61fbbca8a5525950e4cfcbb3e9aff789bb481ed13bb9ffccd2aa6e23e6deb?s=96&d=mm&r=g","caption":"Kes\u00e4 Hamk"},"url":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/author\/kesahamk\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/229","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/412"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=229"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/229\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":231,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/229\/revisions\/231"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=229"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=229"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.hamk.fi\/kesahamk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=229"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}