Ihmisen k\u00e4sin tekem\u00e4ll\u00e4 viljelyty\u00f6ll\u00e4 on edelleen hyvin suuri merkitys kasvihuoneviljelyss\u00e4. Mahdollisuuksiin k\u00e4ytt\u00e4\u00e4 ty\u00f6t\u00e4 helpottavia koneita ja automatisoida tuotantoa vaikuttavat viljelm\u00e4n koko ja kasvit sek\u00e4 kasvivalikoima. Lepaan tomaattihuoneessa on k\u00e4ytetty robottia kuljettamaan tomaatteja kasvihuoneesta lajittelukoneelle.<\/p>\n\n\n\n
Vihanneshedelmien kuten kurkkujen, tomaattien ja paprikoiden viljelyss\u00e4 tarvitaan suuri m\u00e4\u00e4r\u00e4 k\u00e4sity\u00f6t\u00e4. K\u00e4yt\u00e4nn\u00f6ss\u00e4 kaikki kasvuston hoitoty\u00f6 tehd\u00e4\u00e4n k\u00e4sity\u00f6n\u00e4. Valittu viljely- ja tuentaj\u00e4rjestelm\u00e4 vaikuttaa siihen, mit\u00e4 t\u00f6it\u00e4 tehd\u00e4\u00e4n. Tomaatilta poistetaan sivuversot ja taimien kasvaessa pituutta alimpia lehti\u00e4 poistetaan. My\u00f6s sis\u00e4isist\u00e4 kuljetuksista voi koitua merkitt\u00e4v\u00e4 m\u00e4\u00e4r\u00e4 ty\u00f6t\u00e4, varsinkin vanhoissa kasvihuoneissa. Kaikki syntynyt kasvij\u00e4te pit\u00e4\u00e4 kuljettaa kompostikonttiin. Poimittu sato siirret\u00e4\u00e4n lajittelukoneelle.<\/p>\n\n\n\n
Suurilla ruukkuvihannesviljelmill\u00e4 on t\u00e4ll\u00e4 hetkell\u00e4 korkea automaatioaste. N\u00e4\u00f6n ja k\u00e4den liikett\u00e4 vaativat toiminnot tehd\u00e4\u00e4n kuitenkin p\u00e4\u00e4osin k\u00e4sity\u00f6n\u00e4.<\/p>\n\n\n\n
Nykyaikaisessa tomaatinviljelyss\u00e4 on korkea satotaso. Poiminta on yksi keskeisimmist\u00e4 k\u00e4sin teht\u00e4vist\u00e4 s\u00e4\u00e4nn\u00f6llisesti toistuvista t\u00f6ist\u00e4. Tomaattien kehittyminen on nopeaa. Vaikka satoa poimitaan kolme kertaa viikossa, kaikki tomaatit eiv\u00e4t ole samassa kehitysasteessa. Eri ihmiset my\u00f6s haluavat nauttia tomaattinsa hieman eri kehitysasteissa; toiset toivovat napakampaa suutuntumaa, ja toisille t\u00e4ysin kyps\u00e4 hedelm\u00e4 on mieluisampi. Poiminnan automatisointi voisi kustannuss\u00e4\u00e4st\u00f6jen lis\u00e4ksi tehd\u00e4 ty\u00f6n tuloksen tasalaatuisemmaksi. Poiminta voisi olla keskeytyksett\u00f6m\u00e4sti jatkuva toiminto. Toisena mahdollisuutena voisi olla v\u00e4rilajittelun tekeminen automaattisen poiminnan yhteydess\u00e4.<\/p>\n\n\n\n
Lepaassa olemme k\u00e4ytt\u00e4neet robottia tomaattien siirt\u00e4miseen kasvihuoneesta lajittelukoneelle. Ohjaus tapahtuu k\u00e4nnyk\u00e4n avulla. Kartasta valitaan piste, minne robotti halutaan ohjata. T\u00e4m\u00e4n j\u00e4lkeen k\u00e4ynnistet\u00e4\u00e4n toiminto. Mik\u00e4li robotin reitill\u00e4 on jokin este, kiert\u00e4minen tapahtuu automaattisesti. Jopa p\u00f6lytykseen k\u00e4ytett\u00e4v\u00e4t lent\u00e4v\u00e4t kimalaiset tulevat havaituiksi.<\/p>\n\n\n\n
On ollut ilo havaita, ett\u00e4 opiskelijoilla on ollut suurta mielenkiintoa robotin kehitysty\u00f6t\u00e4 kohtaan.<\/p>\n\n\n\n
SatoBotti-hanketta rahoittaa EAKR.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"